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工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。
执行机构执行机构包括以下几部分：(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和wan能式。(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。
通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整 ，工业机械手工厂，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，佛山工业机械手，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，工业机械手工艺，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。
在安装或使用注塑机机械手时，普遍关注注塑机机械手的一些技术要求，现在总结归纳有以下几点： 1、注塑机或注塑机机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作；同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作。 2、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，工业机械手厂商，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失zui小。
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