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世界上*yi一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，多关节机器人制造厂家，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。随着机器人的普及应用，多关节机器人厂，既要工人掌握技能，又要求掌握技术，成为技术与技能兼备的发展的新型劳动者；在新技术革命时代，技能劳动者除去专门技术和技能之外，至少需要掌握运用计算机的技术和技能。
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机器人的组成部分：机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构机器人高科技产物(18张)即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、较坐标式和关节坐标式等类型
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