目前，机械手大部分还属于*di一代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提。*二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。*三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节。
驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，古镇六轴机械手，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），出售六轴机械手，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
使用机械手到底有什么好处？
节省人工，产量稳定
1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
2、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包） ，配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。
3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，六轴机械手定做，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显
4、招高文化人员操作注塑机比较困难，成本增加，六轴机械手工厂，而普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。
5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。
出售六轴机械手-天智星-古镇六轴机械手由广东天智星机器人有限公司提供。广东天智星机器人有限公司实力不俗，信誉可靠，在广东 东莞 的机械加工等行业积累了大批忠诚的客户。天智星带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！
http://65f1875167.cn.b2b168.com
欢迎来到广东天智星机器人有限公司网站， 具体地址是广东省东莞市谢岗镇广东省东莞市谢岗镇曹乐同心路一巷6号101室，联系人是王先生。
主要经营注塑机械手,压铸机械手,冲压机械手,水平机器人。
单位注册资金未知。
我们公司在加工业内一直都是*，业绩好，主营的注塑机械手,压铸机械手,冲压机械手,水平机器人等都经过了专业机构的认证和众多客户的**，真正的值得信赖！
4
